Vrijwel alle VAG TDi motoren zijn vanaf 2006 voorzien van een roetfilter. Het filter zorgt ervoor om de roetdeeltjes uit de uitlaatgassen te scheiden en de overige gassen door te laten. Dit heeft als resultaat dat 99% van de roetuitstoot uit de uitlaat voorkomen word.

Gemiddeld genomen raakt het roetfilter elke 1000 km verzadigd . Het motormanagement start vervolgens het regeneratie proces. Hierbij worden de opgeslagen roetdeeltjes verbrand door kortstondig de uitlaatgas temperatuur te verhogen. Dit wordt verkregen door tijdens normaal functioneren tijdens de uitlaatslag een beetje diesel brandstof te inspuiten waardoor deze mee verbrand en de temperatuur van de uitlaatgassen flink stijgen. Regeneren kost dus extra brandstof.